Modur di-graiddyn fath arbennig o fodur y mae ei strwythur mewnol wedi'i gynllunio i fod yn wag, gan ganiatáu i'r echelin basio trwy ofod canolog y modur. Mae'r dyluniad hwn yn gwneud i'r modur di-graidd gael rhagolygon cymhwysiad eang ym maes robotiaid humanoid. Robot sy'n efelychu ymddangosiad ac ymddygiad dynol yw robot humanoid ac fe'i defnyddir fel arfer mewn cynhyrchu diwydiannol, gofal meddygol, adloniant a meysydd eraill. Mae datblygiad a chymhwyso moduron di-graidd ym maes robotiaid humanoid yn cael eu hadlewyrchu'n bennaf yn yr agweddau canlynol:
Gyriant cymal: Mae angen i gymalau robotiaid dynol symud yn hyblyg, ac mae dyluniad y modur di-graidd yn caniatáu i'r strwythur mecanyddol basio trwy ofod canolog y modur, a thrwy hynny gyflawni gyriant cymal mwy hyblyg. Gall y dyluniad hwn wneud symudiadau'r robot dynol yn fwy naturiol a llyfn, a gwella perfformiad efelychu a gweithredu'r robot.
Defnyddio gofod: Fel arfer mae angen i robotiaid humanoid gwblhau gwahanol gamau a thasgau mewn gofod cyfyngedig, a gall dyluniad cryno'r modur di-graidd ddefnyddio'r gofod yn effeithiol, gan wneud strwythur y robot yn fwy cryno ac ysgafnach, sy'n ffafriol i weithrediad y robot mewn gofod bach. Symudiad a gweithrediad hyblyg.
Trosglwyddo pŵer: Mae dyluniad gwag y modur di-graidd yn caniatáu i echel y strwythur mecanyddol basio trwy ofod canolog y modur, a thrwy hynny gyflawni trosglwyddiad pŵer mwy effeithiol. Mae'r dyluniad hwn yn caniatáu i'r robot humanoid leihau maint a phwysau cyffredinol y robot wrth gynnal allbwn pŵer digonol, ac yn gwella cludadwyedd a hyblygrwydd gweithredol y robot.
Integreiddio synwyryddion: Gall strwythur gwag y modur di-graidd integreiddio modiwlau synhwyrydd yn hawdd, fel amgodyddion optegol, synwyryddion tymheredd, ac ati, a thrwy hynny alluogi monitro ac adborth amser real ar statws symudiad y robot a newidiadau amgylcheddol. Gall y dyluniad hwn wneud robotiaid dynolryw yn fwy deallus a gwella ymreolaeth ac addasrwydd y robot.
Yn gyffredinol, mae gan ddatblygu a chymhwyso moduron di-graidd ym maes robotiaid humanoid ragolygon eang. Mae ei strwythur dylunio unigryw a'i nodweddion swyddogaethol yn galluogi'r modur di-graidd i ddarparu cefnogaeth effeithiol i robotiaid humanoid mewn gyrru ar y cyd, defnyddio gofod, trosglwyddo pŵer ac integreiddio synwyryddion, ac ati, gan helpu i wella perfformiad a chwmpas cymhwysiad robotiaid humanoid a hyrwyddo robotiaid humanoid. Datblygu a chymhwyso technoleg ymhellach.
Awdur: Sharon
Amser postio: Gorff-15-2024