Sut i ddewis modur awtomeiddio diwydiannol?

Mae pedwar math o lwythi modur awtomeiddio diwydiannol:

1, Marchnerth addasadwy a thorc cyson: Mae cymwysiadau marchnerth amrywiol a thorc cyson yn cynnwys cludwyr, craeniau a phympiau gêr. Yn y cymwysiadau hyn, mae'r trorc yn gyson oherwydd bod y llwyth yn gyson. Gall y marchnerth gofynnol amrywio yn dibynnu ar y cymhwysiad, sy'n gwneud moduron AC a DC cyflymder cyson yn ddewis da.

2, Trorc amrywiol a marchnerth cyson: Enghraifft o gymwysiadau trorc amrywiol a marchnerth cyson yw papur ail-weindio â pheiriant. Mae cyflymder y deunydd yn aros yr un fath, sy'n golygu nad yw'r marchnerth yn newid. Fodd bynnag, wrth i ddiamedr y rholyn gynyddu, mae'r llwyth yn newid. Mewn systemau bach, mae hwn yn gymhwysiad da ar gyfer moduron DC neu foduron servo. Mae pŵer adfywiol hefyd yn bryder a dylid ei ystyried wrth bennu maint modur diwydiannol neu ddewis dull rheoli ynni. Gall moduron AC gydag amgodwyr, rheolaeth dolen gaeedig, a gyriannau cwadrant llawn fod o fudd i systemau mwy.

3, marchnerth a thorc addasadwy: mae angen marchnerth a thorc amrywiol ar gefnogwyr, pympiau allgyrchol ac ysgogwyr. Wrth i gyflymder modur diwydiannol gynyddu, mae allbwn y llwyth hefyd yn cynyddu gyda'r marchnerth a'r thorc gofynnol. Y mathau hyn o lwythi yw lle mae'r drafodaeth am effeithlonrwydd modur yn dechrau, gyda gwrthdroyddion yn llwytho moduron AC gan ddefnyddio gyriannau cyflymder amrywiol (VSDs).

4, rheoli safle neu reoli trorym: Cymwysiadau fel gyriannau llinol, sydd angen symudiad manwl gywir i sawl safle, angen rheolaeth safle neu trorym tynn, ac yn aml angen adborth i wirio safle cywir y modur. Moduron servo neu gamu yw'r dewis gorau ar gyfer y cymwysiadau hyn, ond defnyddir moduron DC gydag adborth neu foduron AC wedi'u llwytho â gwrthdröydd gydag amgodwyr yn gyffredin mewn llinellau cynhyrchu dur neu bapur a chymwysiadau tebyg.

Gwahanol fathau o foduron diwydiannol

Er bod mwy na 36 math o foduron AC/DC yn cael eu defnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol. Er bod llawer o fathau o foduron, mae llawer iawn o orgyffwrdd mewn cymwysiadau diwydiannol, ac mae'r farchnad wedi pwyso i symleiddio'r dewis o foduron. Mae hyn yn culhau'r dewis ymarferol o foduron yn y rhan fwyaf o gymwysiadau. Y chwe math o fodur mwyaf cyffredin, sy'n addas ar gyfer y mwyafrif helaeth o gymwysiadau, yw moduron DC di-frwsh a brwsh, moduron cawell wiwer AC a rotor weindio, moduron servo a stepper. Mae'r mathau hyn o foduron yn addas ar gyfer y mwyafrif helaeth o gymwysiadau, tra bod mathau eraill yn cael eu defnyddio ar gyfer cymwysiadau arbennig yn unig.

Tri phrif fath o gymwysiadau modur diwydiannol

Y tri phrif gymhwysiad ar gyfer moduron diwydiannol yw cyflymder cyson, cyflymder amrywiol, a rheoli safle (neu dorc). Mae gwahanol sefyllfaoedd awtomeiddio diwydiannol yn gofyn am wahanol gymwysiadau a phroblemau yn ogystal â'u setiau problemau eu hunain. Er enghraifft, os yw'r cyflymder uchaf yn llai na chyflymder cyfeirio'r modur, mae angen blwch gêr. Mae hyn hefyd yn caniatáu i fodur llai redeg ar gyflymder mwy effeithlon. Er bod cyfoeth o wybodaeth ar-lein ar sut i bennu maint modur, mae yna lawer o ffactorau y mae'n rhaid i ddefnyddwyr eu hystyried oherwydd bod llawer o fanylion i'w hystyried. Mae cyfrifo inertia llwyth, torc, a chyflymder yn ei gwneud yn ofynnol i'r defnyddiwr ddeall paramedrau fel cyfanswm màs a maint (radiws) y llwyth, yn ogystal â ffrithiant, colled blwch gêr, a chylchred peiriant. Rhaid ystyried newidiadau mewn llwyth, cyflymder cyflymiad neu arafiad, a chylchred dyletswydd y cymhwysiad hefyd, fel arall gall moduron diwydiannol orboethi. Mae moduron sefydlu AC yn ddewis poblogaidd ar gyfer cymwysiadau symudiad cylchdro diwydiannol. Ar ôl dewis math a maint modur, mae angen i ddefnyddwyr hefyd ystyried ffactorau amgylcheddol a mathau o dai modur, megis cymwysiadau golchi tai ffrâm agored a dur di-staen.

Sut i ddewis modur diwydiannol

Tri phrif broblem dewis modur diwydiannol

1. Apiau cyflymder cyson?

Mewn cymwysiadau cyflymder cyson, mae'r modur fel arfer yn rhedeg ar gyflymder tebyg heb fawr ddim ystyriaeth i rampiau cyflymu ac arafu. Mae'r math hwn o gymhwysiad fel arfer yn rhedeg gan ddefnyddio rheolyddion ymlaen/i ffwrdd llinell lawn. Mae'r gylched reoli fel arfer yn cynnwys ffiws cylched cangen gyda chyswlltwr, cychwynnwr modur diwydiannol gorlwytho, a rheolydd modur â llaw neu gychwynnwr meddal. Mae moduron AC a DC ill dau yn addas ar gyfer cymwysiadau cyflymder cyson. Mae moduron DC yn cynnig trorym llawn ar gyflymder sero ac mae ganddynt sylfaen mowntio fawr. Mae moduron AC hefyd yn ddewis da oherwydd bod ganddynt ffactor pŵer uchel ac ychydig o waith cynnal a chadw sydd ei angen arnynt. Mewn cyferbyniad, byddai nodweddion perfformiad uchel modur servo neu gamwr yn cael eu hystyried yn ormodol ar gyfer cymhwysiad syml.

2. Ap cyflymder amrywiol?

Mae cymwysiadau cyflymder amrywiol fel arfer yn gofyn am amrywiadau cyflymder a chyflymder cryno, yn ogystal â rampiau cyflymu ac arafu wedi'u diffinio. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae lleihau cyflymder moduron diwydiannol, fel ffannau a phympiau allgyrchol, fel arfer yn cael ei wneud i wella effeithlonrwydd trwy baru'r defnydd o bŵer â'r llwyth, yn hytrach na rhedeg ar gyflymder llawn a throtlo neu atal allbwn. Mae'r rhain yn bwysig iawn i'w hystyried ar gyfer cymwysiadau cludo fel llinellau potelu. Defnyddir y cyfuniad o foduron AC a VFDS yn helaeth i gynyddu effeithlonrwydd ac mae'n gweithio'n dda mewn amrywiaeth o gymwysiadau cyflymder amrywiol. Mae moduron AC a DC gyda gyriannau priodol yn gweithio'n dda mewn cymwysiadau cyflymder amrywiol. Moduron DC a chyfluniadau gyrru fu'r unig ddewis ar gyfer moduron cyflymder amrywiol ers amser maith, ac mae eu cydrannau wedi'u datblygu a'u profi. Hyd yn oed nawr, mae moduron DC yn boblogaidd mewn cymwysiadau cyflymder amrywiol, marchnerth ffracsiynol ac yn ddefnyddiol mewn cymwysiadau cyflymder isel oherwydd gallant ddarparu trorym llawn ar gyflymderau isel a trorym cyson ar wahanol gyflymderau modur diwydiannol. Fodd bynnag, mae cynnal a chadw moduron DC yn fater i'w ystyried, gan fod llawer angen cymudo â brwsys ac yn gwisgo allan oherwydd cyswllt â rhannau symudol. Mae moduron DC di-frwsh yn dileu'r broblem hon, ond maent yn ddrytach i ddechrau ac mae'r ystod o foduron diwydiannol sydd ar gael yn llai. Nid yw traul brwsh yn broblem gyda moduron sefydlu AC, tra bod gyriannau amledd amrywiol (VFDS) yn darparu opsiwn defnyddiol ar gyfer cymwysiadau sy'n fwy nag 1 HP, fel ffannau a phwmpio, a all gynyddu effeithlonrwydd. Gall dewis math o yriant i redeg modur diwydiannol ychwanegu rhywfaint o ymwybyddiaeth o safle. Gellir ychwanegu amgodiwr at y modur os yw'r cymhwysiad yn ei gwneud yn ofynnol, a gellir pennu gyriant i ddefnyddio adborth amgodiwr. O ganlyniad, gall y gosodiad hwn ddarparu cyflymderau tebyg i servo.

3. Oes angen rheolaeth safle arnoch chi?

Cyflawnir rheolaeth safle dynn trwy wirio safle'r modur yn gyson wrth iddo symud. Gall cymwysiadau fel lleoli gyriannau llinol ddefnyddio moduron stepper gyda neu heb adborth neu foduron servo gydag adborth cynhenid. Mae'r stepper yn symud yn union i safle ar gyflymder cymedrol ac yna'n dal y safle hwnnw. Mae system stepper dolen agored yn darparu rheolaeth safle bwerus os yw wedi'i maint yn gywir. Pan nad oes adborth, bydd y stepper yn symud yr union nifer o gamau oni bai ei fod yn dod ar draws ymyrraeth llwyth y tu hwnt i'w gapasiti. Wrth i gyflymder a dynameg y cymhwysiad gynyddu, efallai na fydd y rheolaeth stepper dolen agored yn bodloni gofynion y system, sy'n gofyn am uwchraddio i system stepper neu fodur servo gydag adborth. Mae system dolen gaeedig yn darparu proffiliau symudiad manwl gywir, cyflymder uchel a rheolaeth safle manwl gywir. Mae systemau servo yn darparu trorymau uwch na steppers ar gyflymderau uchel ac maent hefyd yn gweithio'n well mewn llwythi deinamig uchel neu gymwysiadau symudiad cymhleth. Ar gyfer symudiad perfformiad uchel gyda gor-sawu safle isel, dylai'r inertia llwyth a adlewyrchir gyd-fynd â'r inertia modur servo gymaint â phosibl. Mewn rhai cymwysiadau, mae anghydweddiad o hyd at 10:1 yn ddigonol, ond mae cyfatebiaeth 1:1 yn optimaidd. Mae lleihau gêr yn ffordd dda o ddatrys y broblem anghydweddiad inertia, oherwydd bod inertia'r llwyth adlewyrchol yn cael ei ostwng gan sgwâr y gymhareb drosglwyddo, ond rhaid ystyried inertia'r blwch gêr yn y cyfrifiad.