Egwyddor gweithio modur servo

A modur servoyn fodur sy'n gallu rheoli safle, cyflymder a chyflymiad yn fanwl gywir ac a ddefnyddir fel arfer mewn cymwysiadau sydd angen rheolaeth symudiad manwl iawn. Gellir ei ddeall fel modur sy'n ufuddhau i orchymyn y signal rheoli: cyn i'r signal rheoli gael ei gyhoeddi, mae'r rotor yn llonydd; Pan anfonir y signal rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith; Pan gollir y signal rheoli, gall y rotor stopio ar unwaith. Mae ei egwyddor weithio yn cynnwys system reoli, amgodiwr a dolen adborth. Dyma esboniad manwl o sut mae moduron servo yn gweithio:

System reoli: Mae system reoli modur servo fel arfer yn cynnwys rheolydd, gyrrwr a modur. Mae'r rheolydd yn derbyn signalau rheoli o'r tu allan, fel cyfarwyddiadau safle neu gyfarwyddiadau cyflymder, ac yna'n trosi'r signalau hyn yn signalau cerrynt neu foltedd ac yn eu hanfon at y gyrrwr. Mae'r gyrrwr yn rheoli cylchdro'r modur yn ôl y signal rheoli i gyflawni'r safle neu'r rheolaeth cyflymder gofynnol.

Amgodiwr: Fel arfer mae moduron servo wedi'u cyfarparu ag amgodiwr i fesur safle gwirioneddol rotor y modur. Mae'r amgodiwr yn bwydo'r wybodaeth am safle'r rotor yn ôl i'r system reoli fel y gall y system reoli fonitro safle'r modur mewn amser real a'i addasu.

Dolen adborth: Mae system reoli moduron servo fel arfer yn mabwysiadu rheolaeth dolen gaeedig, sy'n addasu allbwn y modur trwy fesur y safle gwirioneddol yn barhaus a'i gymharu â'r safle a ddymunir. Mae'r ddolen adborth hon yn sicrhau bod safle, cyflymder a chyflymiad y modur yn gyson â'r signal rheoli, gan alluogi rheolaeth symudiad manwl gywir.

Algorithm rheoli: Mae system reoli modur servo fel arfer yn mabwysiadu algorithm rheoli PID (cyfran-integrol-deilliadol), sy'n addasu allbwn y modur yn barhaus i wneud y safle gwirioneddol mor agos â phosibl at y safle a ddymunir. Gall yr algorithm rheoli PID addasu allbwn y modur yn seiliedig ar y gwahaniaeth rhwng y safle gwirioneddol a'r safle a ddymunir i gyflawni rheolaeth safle fanwl gywir.

Mewn gwaith gwirioneddol, pan fydd y system reoli yn derbyn cyfarwyddiadau safle neu gyflymder, bydd y gyrrwr yn rheoli cylchdro'r modur yn seiliedig ar y cyfarwyddiadau hyn. Ar yr un pryd, mae'r amgodiwr yn mesur safle gwirioneddol rotor y modur yn barhaus ac yn bwydo'r wybodaeth hon yn ôl i'r system reoli. Bydd y system reoli yn addasu allbwn y modur trwy'r algorithm rheoli PID yn seiliedig ar y wybodaeth safle gwirioneddol a fwydir yn ôl gan yr amgodiwr, fel bod y safle gwirioneddol mor agos â phosibl at y safle a ddymunir.

Gellir deall egwyddor weithredol modur servo fel system reoli dolen gaeedig sy'n mesur y safle gwirioneddol yn barhaus ac yn ei gymharu â'r safle a ddymunir, ac yn addasu allbwn y modur yn ôl y gwahaniaeth i gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar safle, cyflymder a chyflymiad. Mae hyn yn golygu bod moduron servo yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn cymwysiadau sydd angen rheolaeth symudiad manwl gywir, megis offer peiriant CNC, robotiaid, offer awtomeiddio a meysydd eraill.