Egwyddor weithredol modur servo

A modur servoyn fodur sy'n gallu rheoli safle, cyflymder a chyflymiad yn union ac a ddefnyddir yn nodweddiadol mewn cymwysiadau sy'n gofyn am reolaeth symudiad manwl uchel. Gellir ei ddeall fel modur sy'n ufuddhau i orchymyn y signal rheoli: cyn i'r signal rheoli gael ei gyhoeddi, mae'r rotor yn llonydd; Pan anfonir y signal rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith; Pan fydd y signal rheoli yn cael ei golli, gall y rotor stopio ar unwaith. Mae ei egwyddor waith yn cynnwys system reoli, amgodiwr a dolen adborth. Mae'r canlynol yn esboniad manwl o sut mae moduron servo yn gweithio:

System reoli: Mae system reoli modur servo fel arfer yn cynnwys rheolydd, gyrrwr a modur. Mae'r rheolydd yn derbyn signalau rheoli o'r tu allan, megis cyfarwyddiadau safle neu gyfarwyddiadau cyflymder, ac yna'n trosi'r signalau hyn yn signalau cerrynt neu foltedd a'u hanfon at y gyrrwr. Mae'r gyrrwr yn rheoli cylchdroi'r modur yn ôl y signal rheoli i gyflawni'r sefyllfa ofynnol neu reolaeth cyflymder.

Amgodiwr: Mae moduron Servo fel arfer yn cynnwys amgodiwr i fesur lleoliad gwirioneddol rotor y modur. Mae'r amgodiwr yn bwydo gwybodaeth sefyllfa'r rotor yn ôl i'r system reoli fel y gall y system reoli fonitro lleoliad y modur mewn amser real a'i addasu.

Dolen adborth: Mae system reoli moduron servo fel arfer yn mabwysiadu rheolaeth dolen gaeedig, sy'n addasu allbwn y modur trwy fesur y sefyllfa wirioneddol yn barhaus a'i gymharu â'r safle a ddymunir. Mae'r ddolen adborth hon yn sicrhau bod lleoliad, cyflymder a chyflymiad y modur yn gyson â'r signal rheoli, gan alluogi rheolaeth symudiad manwl gywir.

Algorithm rheoli: Mae system reoli modur servo fel arfer yn mabwysiadu algorithm rheoli PID (cyfrannol-integral-deilliadol), sy'n addasu allbwn y modur yn barhaus i wneud y sefyllfa wirioneddol mor agos â phosibl at y sefyllfa a ddymunir. Gall yr algorithm rheoli PID addasu allbwn y modur yn seiliedig ar y gwahaniaeth rhwng y sefyllfa wirioneddol a'r sefyllfa ddymunol i gyflawni rheolaeth sefyllfa fanwl gywir.

Mewn gwaith gwirioneddol, pan fydd y system reoli yn derbyn cyfarwyddiadau sefyllfa neu gyflymder, bydd y gyrrwr yn rheoli cylchdroi'r modur yn seiliedig ar y cyfarwyddiadau hyn. Ar yr un pryd, mae'r amgodiwr yn mesur sefyllfa wirioneddol y rotor modur yn barhaus ac yn bwydo'r wybodaeth hon yn ôl i'r system reoli. Bydd y system reoli yn addasu allbwn y modur trwy'r algorithm rheoli PID yn seiliedig ar y wybodaeth sefyllfa wirioneddol a gaiff ei bwydo'n ôl gan yr amgodiwr, fel bod y sefyllfa wirioneddol mor agos â phosibl i'r sefyllfa a ddymunir.

Gellir deall egwyddor weithredol modur servo fel system reoli dolen gaeedig sy'n mesur y sefyllfa wirioneddol yn barhaus ac yn ei gymharu â'r sefyllfa a ddymunir, ac yn addasu allbwn y modur yn ôl y gwahaniaeth i gyflawni rheolaeth union leoliad, cyflymder a chyflymiad. Mae hyn yn gwneud moduron servo yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn cymwysiadau sy'n gofyn am reolaeth symudiad manwl uchel, megis offer peiriant CNC, robotiaid, offer awtomeiddio a meysydd eraill.