Pa agweddau sy'n cael eu hadlewyrchu yn nyluniad modur di-graidd ar gyfer prosthesis electronig?

Mae dyluniadmoduron di-graiddmewn prosthesis electronig yn cael ei adlewyrchu mewn sawl agwedd, gan gynnwys system bŵer, system reoli, dylunio strwythurol, cyflenwad ynni a dylunio diogelwch. Isod byddaf yn cyflwyno'r agweddau hyn yn fanwl i ddeall yn well ddyluniad moduron di-graidd mewn prosthesis electronig.

1. System bŵer: Mae angen i ddyluniad y modur di-graidd ystyried y gofynion allbwn pŵer i sicrhau symudiad arferol y prosthesis. Motors DC neumoduron stepperyn cael eu defnyddio fel arfer, ac mae angen i'r moduron hyn fod â chyflymder a torque uchel i ddiwallu anghenion symud aelodau prosthetig mewn gwahanol sefyllfaoedd. Mae angen ystyried paramedrau megis pŵer modur, effeithlonrwydd, cyflymder ymateb a chynhwysedd llwyth yn ystod y dyluniad i sicrhau bod y modur yn gallu darparu allbwn pŵer digonol.

2. System reoli: Mae angen i'r modur di-graidd gydweddu â system reoli'r prosthesis i gyflawni rheolaeth symud manwl gywir. Mae'r system reoli fel arfer yn defnyddio microbrosesydd neu system wreiddio i gael gwybodaeth am yr aelod prosthetig a'r amgylchedd allanol trwy synwyryddion, ac yna'n rheoli'r modur yn gywir i gyflawni gwahanol ddulliau gweithredu ac addasiadau cryfder. Mae angen ystyried algorithmau rheoli, dewis synwyryddion, caffael data a phrosesu yn ystod y dyluniad i sicrhau bod y modur yn gallu rheoli symudiadau manwl gywir.

3. Dyluniad strwythurol: Mae angen i'r modur di-graidd gydweddu â strwythur y prosthesis i sicrhau ei sefydlogrwydd a'i gysur. Defnyddir deunyddiau ysgafn, fel deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon, fel arfer i leihau pwysau'r prosthesis tra'n sicrhau cryfder ac anystwythder digonol. Wrth ddylunio, mae angen ystyried lleoliad gosod, dull cysylltu, strwythur trawsyrru, a dyluniad gwrth-ddŵr a gwrth-lwch y modur i sicrhau y gall y modur gydweithredu'n agos â'r strwythur prosthetig tra'n sicrhau cysur a sefydlogrwydd.

4. cyflenwad ynni: Mae'r modur coreless angen cyflenwad ynni sefydlog i sicrhau gweithrediad parhaus y prosthesis. Fel arfer defnyddir batris lithiwm neu fatris y gellir eu hailwefru fel cyflenwad ynni. Mae angen i'r batris hyn fod â dwysedd ynni uchel a foltedd allbwn sefydlog i ddiwallu anghenion gweithio'r modur. Mae angen ystyried gallu batri, rheoli tâl a rhyddhau, bywyd batri ac amser codi tâl yn ystod y dyluniad i sicrhau bod y modur yn gallu cael cyflenwad ynni sefydlog.

5. Dyluniad diogelwch: Mae angen i moduron Coreless gael dyluniad diogelwch da er mwyn osgoi ansefydlogrwydd neu ddifrod i'r prosthesis oherwydd methiant modur neu ddamweiniau. Mae mesurau amddiffyn diogelwch lluosog fel arfer yn cael eu mabwysiadu, megis amddiffyniad gorlwytho, amddiffyniad gorboethi ac amddiffyniad cylched byr, i sicrhau bod y modur yn gallu gweithio'n ddiogel ac yn ddibynadwy o dan amrywiol amgylchiadau. Wrth ddylunio, mae angen ystyried dewis dyfeisiau amddiffyn diogelwch, amodau sbarduno, cyflymder ymateb a dibynadwyedd i sicrhau y gall y modur gynnal gweithrediad diogel o dan unrhyw amgylchiadau.