Motors stepper wedi'u haneluyn fath poblogaidd o lleihäwr cyflymder, gyda'r amrywiad 12V yn arbennig o gyffredin. Bydd y drafodaeth hon yn rhoi golwg fanwl ar moduron stepiwr, gostyngwyr, a moduron gêr stepiwr, gan gynnwys eu hadeiladu. Mae moduron stepiwr yn ddosbarth o fodur synhwyrydd sy'n gweithredu trwy drawsnewid cerrynt uniongyrchol yn polyphas, cerrynt a reolir yn ddilyniannol gan ddefnyddio cylched electronig. Mae'r broses hon yn galluogi'r modur stepiwr i weithredu. Mae'r gyrrwr, sy'n gweithredu fel rheolydd dilyniannol ar gyfer cyfnodau lluosog, yn cyflenwi ffynhonnell pŵer wedi'i hamseru i'r modur stepiwr.
Moduron rheoli dolen agored yw moduron stepiwr sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliadau onglog neu linellol. Fel actuator allweddol mewn systemau rheoli digidol modern, maent yn cael eu gwerthfawrogi am eu cywirdeb. Mae cyflymder y modur a'r sefyllfa derfynol yn cael eu pennu gan amlder a nifer y corbys yn y signal, heb eu heffeithio gan newidiadau yn y llwyth. Unwaith y bydd y gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n annog y modur stepper i gylchdroi trwy ongl osod, y cyfeirir ato fel yr "ongl cam," gan symud mewn camau manwl, cynyddrannol.
Mae gostyngwyr yn unedau annibynnol sy'n integreiddio gêr, mwydyn, a thrawsyriannau gêr-llyngyr cyfun o fewn casin cadarn. Fe'u defnyddir yn gyffredin i leihau cyflymder rhwng y cydrannau symud cychwynnol a'r peiriannau gweithredol. Mae'r lleihäwr yn cysoni'r cyflymder a'r trosglwyddiad torque rhwng y ffynhonnell pŵer a'r peiriant gweithio. Cyflogir yn eang ynpeiriannau cyfoes, maent yn cael eu ffafrio yn arbennig ar gyfer ceisiadau sy'n gofyngweithrediad cyflymder isel, trorym uchel. Mae'r lleihäwr yn lleihau cyflymder trwy gysylltu gêr mwy ar y siafft allbwn gyda gêr llai ar y siafft fewnbwn. Gellir defnyddio parau gêr lluosog i gyrraedd y gymhareb lleihau a ddymunir, gyda'r gymhareb drosglwyddo wedi'i diffinio gan gymhareb cyfrif dannedd y gerau dan sylw. Gall y ffynhonnell pŵer ar gyfer y lleihäwr amrywio o fodur DC i fodur stepiwr, modur di-graidd, neu fodur micro, gyda dyfeisiau o'r fath y cyfeirir atynt hefyd fel moduron gêr DC, moduron gêr stepiwr, moduron gêr di-graidd, neu foduron gêr micro.
Mae'r modur stepiwr wedi'i anelu yn gynulliad o reducer a modur. Er bod y modur yn gallu cyflymder uchel gyda trorym isel ac yn cynhyrchu syrthni symudiad sylweddol, rôl y lleihäwr yw lleihau'r cyflymder hwn, a thrwy hynny gynyddu torque a lleihau syrthni i gwrdd â'r paramedrau gweithredol angenrheidiol.
Bob tro mae signal yn newid, mae'r modur yn troi ongl sefydlog, sy'n gwneud moduron stepiwr yn arbennig o ddefnyddiol mewn sefyllfaoedd lle mae angen lleoli manwl gywir. Dychmygwchy peiriannau gwerthurydym yn gweld ym mhobman: maent yn defnyddio moduron stepiwr i reoli dosbarthu eitemau, gan sicrhau mai dim ond un eitem sy'n disgyn ar y tro.
Modur Sinbadyn ymffrostio dros ddegawd o arbenigedd yn y diwydiant modur gêr stepper, gan gynnig amrywiaeth helaeth o ddata prototeip modur personol i gleientiaid. Ar ben hynny, mae'r cwmni'n fedrus wrth integreiddio blychau gêr planedol manwl gywir â chymarebau lleihau wedi'u teilwra neu baru amgodyddion i beiriannu datrysiadau trawsyrru micro yn gyflym sy'n cyd-fynd yn berffaith â gofynion cwsmeriaid.
Yn y bôn, mae moduron stepiwr yn cynnig rheolaeth dros hyd a chyflymder symud. Mae'r gwahaniaeth rhwng moduron stepiwr a moduron stepiwr wedi'u hanelu yn gorwedd yng ngallu'r stepiwr i gynnal cyflymder a phrydlondeb cyson, gan ganiatáu ar gyfer gosod hyd a chyflymder cylchdro. I'r gwrthwyneb, mae cyflymder modur stepper wedi'i anelu yn cael ei bennu gan y gymhareb lleihau, nid yw'n addasadwy, ac yn ei hanfod mae'n gyflymder uchel. Er bod moduron stepiwr yn cael eu nodweddu gan trorym isel, mae moduron stepiwr wedi'u hanelu yn ymffrostio trorym uchel.
Golygydd: Carina
Amser post: Ebrill-19-2024
